Tid
Fredag d. 20 /11 2009 2 timer
Torsdag d. 26/11 2009 4 timer
Her
Pepe og Rfogh
Emne
Dagens opgave er at finde ud af hvilket projekt der skal arbejdes med i resten af kurset.
Emneforslag
Lav en robot med en reptilhjerne. Den skal være i stand til at klare sig i et ukendt miljø og finde vej uden om forhindringer. Derudover skal den være udstyret med evnen til at finde ud af om den skal, når den har fundet noget:
- flygte
- spise det
- parre sig med det
For at kunne finde rundt i omgivelserne skal der laves afstands sensorer, der skal kunne flyttes så de afgør størrelsen og beskaffenheden af objekterne.
Denne model vil også kunne benytte de subsumption og lignende teknikker vi har arbejdet med tidligere.
Pinball Flipper er sjovt, og lego er sjovt. Udfordringen i dette projekt er at lave nok sensorer til at det bliver sjovt, hertil kunne man bruge en I2C til parallelport kreds, på denne måde kan der skaffes 7x8 ekstra tryksensorer, nogle af disse kunne eventuelt bruges til bumpers.
Tron I 1982 udgav Disney en film om en programmør der bliver suget ind i en computer og skal kæmpe mod det onde "master control program", en af de mest berømte dele af filmen er lightcycle ræsene. Formålet med dette projekt er at lave to typer robotter, en spiller og en (eller flere) modstandere. Lightcyclerne kører rundt på et underlag der kan tegnes på og trækker en sort (eller anden farvet) tushpen efter sig. Hvis en lightcycle krydser en streg går de i stykker (står stille) Det er kun muligt at bevæge sig i 90 graders vinkler, robotterne skal derfor være med lavt tyngdepunkt og bygget til at dreje skarpt på stedet.
Nomineringen
Ud fra et ønske om at projektet skal være sjovt både for os og andre og lærerigt har vi valgt at arbejde videre på Tron.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar